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        做一張高精度地圖到底有多難?來聽聽這家創業公司的大夢想

        微鼎云

        2017-05-11 19:07 瀏覽12644

        做高精度地圖有一個很關鍵的地方:采集制作地圖只是完成了10%的工作,另外90%則在日后的更新上,而采用眾包則是我們更新地圖的重要手段。


        隨著各家車廠宣布進入無人駕駛“軍備賽”以來,領先車廠已經完成了輔助駕駛(L1)的商業化,半自動駕駛(L2)也箭在弦上開始應用,而有條件自動駕駛(L3/L4)甚至是未來的完全自動駕駛(L5)才是各家必爭的無人駕駛制高點。

        然而無人駕駛中,很重要的一環是高精度地圖的配套使用。所謂高精度地圖,是相對于我們目前手機上使用的普通導航地圖而言,后者導航定位依靠GPS,精度誤差在10-15米左右,包含的地圖要素也十分單一,顯然這類低精度、少要素的地圖是無法滿足車輛的無人駕駛需求的。

        高精度地圖是干嘛用的?


        高精度地圖顧名思義,精度相當高,誤差在15-20厘米以內,可以詳細的標注出來高速路上的具體車道,車道線的寬度和長短,路燈位置,你可以理解為把一個現實世界的道路完全矢量化成了地圖。

        有了高精度地圖,在車輛無人駕駛的時候,才會真實的“了解這個世界”,知道并線的寬度,知道車道線在哪里,該不該并線。再配合上車內的攝像頭、激光雷達等,車輛才能真的無人駕駛。
        高精度地圖示例

        高精度地圖示例

        而高精度地圖這一賽道既有像谷歌、百度、高德、四維這樣的傳統大公司在投入,也有創新性企業在后趕超。寬凳科技就是一家專注于做高精度地圖的科技公司,創始人兼CEO則是前百度外賣的董事長、百度LBS副總裁劉俊。

        寬凳科技從成立到現在剛剛一年,在今年2月宣布拿到了IDG領投的A輪數億元融資。寬凳科技是一家嶄新的創業公司,做的事情相當專注,劉駿告訴鈦媒體,寬凳科技只聚焦在高精度地圖的制作這一件事情上,而和高精度地圖上下游相關的其他事情,并不會涉及,這樣才可以專注做好一件事。并且也會給上下游其他公司帶來更多的合作機會,這也是“寬凳”這個公司名的由來。

        一張高精度地圖怎么制作出來?


        國內真正做高精度地圖的公司都是這幾年才開始白手起家來做,所以大家的起點基本相同,比的就是做地圖的方法論和執行速度,還有背后資金的支持力度。

        劉俊告訴鈦媒體,目前高精度地圖的數據采集,主要有兩種類型:a,激光雷達(測距離)+攝像頭(識別物體)+GPS;b,攝像頭(識別物體)+GPS+算法(計算距離)。

         理論上來說,激光雷達測距更準確,但是由于多個傳感?融合會有誤差,目前國內沒有公司解決激光雷達多傳感器融合誤差問題,而寬凳科技的核心技術就是采用算法來替代激光雷達的測距功能。通過大量地圖的AI訓練,讓電腦能區做到車線識別、特征點提取、構建車道的網絡拓撲以及人行橫道、標線、交通標志等標志物。而這些工作已經實現高度自動化,基本不需要人工做地圖的標記、同步等工作。在和實際現實道路對比后,精度可以控制在20厘米以內。
        寬凳科技的攝像頭+GPS數據采集器

        寬凳科技的攝像頭+GPS數據采集器

        所以,寬凳科技采用的是攝像頭+GPS+算法的方式,顯然這種方式對算法要求就更高。劉駿向鈦媒體展示了親自設計的攝像頭采集設備,500萬像素攝像頭,可很容易安裝在車輛頂端,方便數據采集。目前有20多輛車每天路上數據收集,而北京、重慶、上海等大城市的數據基本采集完成,預計年內完成第一張全國的高速公路交通網的高精度地圖制作。

        帶著攝像頭采集設備上路的車輛,在路上跑的同時一邊把采集數據上傳到云端,一邊記錄GPS經緯數據。上傳到云端的數據經過AI識別之后,識別出各種不同的物品,并給他們相對的經緯度信號。一天下來采集的數據量可以達到600-800G,所以采集并不是難點,難點在于后面的大數據量的計算和識別處理。
        隧道地圖繪制并比對數據

        隧道地圖繪制并比對數據

        數據處理完成,形成高精度地圖后,還需要把電腦計算的路線覆蓋在采集的視頻上面人工比對是否準確。最后獲得有道路形狀、物體屬性、顏色標識、還有經緯度信息的3D高精度地圖。高精度地圖的誤差小,可以做多張地圖之間的拼接,組網形成更大的全國地圖。

        而像過隧道GPS丟失情況下,就更需要AI智能識別能夠保證地圖的誤差;而高速旁邊的加油站是不可用自動駕駛的,這些都需要在地圖中標注出來,看似簡單的事情其實在自動駕駛到來后,都是人命關天的大事。而高精度地圖則顯著提升了自動駕駛的安全性。

        寬凳科技如何盈利,眾包計劃又是什么?


        在鈦媒體的采訪過程中,劉駿詳細介紹了他的高精度地圖采集眾包計劃“做高精度地圖有一個很關鍵的地方:采集制作地圖只是完成了10%的工作,另外90%則在日后的更新上,而采用眾包則是我們更新地圖的重要手段?!?/p>

        高精度地圖的初次采集都是需要用自己的隊伍親自去跑去測量,但日后的維護更新上還要依靠自身的隊伍去跑,就不太現實,對于人員和資金的要求也會相當高。那么有的公司采用的是外包形式,把這塊更新業務交給其他公司來做,那資金上的投入會一直有,而且比較巨大。
        高精度地圖是無人駕駛的基礎

        高精度地圖是無人駕駛的基礎

        寬凳科技采用的眾包形式,則是和車廠合作,未來可以自動駕駛的車輛上都是配備有攝像頭的,那么將這些車輛納入到眾包體系來,地圖的測量成本會大幅降低。車輛在路上跑的過程中,就在不斷把發生變化的信息返回給云端,當一個地方被多次上傳有變化時,這個地方的地圖標識就會發生更新。

        寬凳科技目前已經和眾多車廠達成了合作,預計2020年L3級別的自動駕駛車輛上市,眾包方式也會隨之啟動。

        而寬凳科技的盈利方式顯然劉駿早有打算,將高精度地圖售賣給各家主機廠,搭配在每一輛售出的具有無人駕駛技術的車輛中,未來高精度地圖的更新等,都是可以盈利的方向。

        劉駿告訴鈦媒體,高精度地圖雖然看起來“賽道”上的選手并不多,但對技術能力要求特別高,而高精度地圖市場其實是有著“萬億”市值容量,寬凳科技自創立之初起,就一直向著這個方向在奔跑,沒有改變過目標。上個月,寬凳科技正式宣布啟動“百城百萬計劃”,計劃在未來的一年內,完成100個城市和100萬公里道路的地圖繪制,并完成中國交通主干道的聯網地圖。

        “鈦媒體來我們公司采訪的時間特別好,正好是我們蒙頭苦干了半年,攻克技術,拿出成果可以說的時候,年底再來看我們的第一張高精度地圖產品吧”劉駿在采訪臨別之際對鈦媒體講。那好,就讓我們一起看著這家初創公司如何一步步實現“大夢想”吧。(本文首發鈦媒體,作者/項歐)


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